# 具身智能模型算法系列介绍

## 课程介绍

本课程主要介绍了具身智能机器人操作臂的跨模态大模型的模型架构，特别是基于视觉语言的大模型算法TR系列，以及集成的开源数据集OpenX-Embodiment的介绍。

特别是大模型在大量数据集上训练的实验对比分析的描述，以及模型设计时的一些因素考虑及实验结果分析。

后面也将会不定期更新具身智能相关最新技术介绍。

具体的关于相关分享内容的文本描述请参考：[EmbodiedAI原理和技术摘要汇总](https://www.kindlyrobot.cn/2024/09/09/embodiedai%e5%8e%9f%e7%90%86%e5%92%8c%e6%8a%80%e6%9c%af%e6%91%98%e8%a6%81%e6%b1%87%e6%80%bb/)。

视频课程链接为：[EmbodimentAI课程介绍](https://space.bilibili.com/505620745/lists/3747723)